西门子S7-4006ES7321-1BH50-锦泰自动化

湖北锦泰自动化设备有限公司是集科研、开发、工程、销售及技术服务于一体的高新技术企业。公司代理销售西门子C98043-A7003-L4、3RN1013-2BB00、3RT1647-1AC21、3RP15051AQ30、3RV1011-0KA20、3VU1340-1MN00、3TF3010-0XM0各类整流器IGBT模块、触摸屏、变频器、调速器以及ABPLC。西门子S7

直流制动的时间和斜坡停止的时间有关吗？使用了斜坡停止时间，是不是就不适用直流制动了。

      直流制动和斜坡停止时两种制动方式

      这是传动****基本的问题。有些同行，不考虑动力学的基本要素，就想象自己的控制加减速是任意的。这可能吗？任何一个物体，由于它的自身质量的存在，西门子S7 PLC6es7414-2xg04，在运动中就有惯性存在。这是牛顿定理决定的。

      所以，对于一个传动系，它的轴系质量和加速度决定自身惯性转矩（也叫动态转矩）的大小。0.1s的减速时间，首先要通过它的初速度和末速度的值，计算此时的减速度。然后再根据这个传动系的质量，计算出它的动态制动力矩。再去比较电机的额定转矩。如果算出来的制动转矩比电机的额定转矩大，就不可能实现0.1s的减速时间了。

      由此，任何加减速时间都要先计算电机自身的能力是多大，再根据系统的质量和加速度计算出这个传动系统的极限加减速时间。要算账的。不能拍脑袋决定呦。

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FX 系列 PLC 基于追求“基本功能、高速处理、便于使用”的规范理念 ，FX 可编程控制器具有数据的传送和比较，四则运算及逻辑运算、数据的循环和位移等基本指 令，还有输入输出刷新、 中断、 高速计算器***比较指令、 高速脉冲输出等高速处理指令， 以及在 SFC控制方面，将机械控制的标准动作封袋化的状态初始化指令 等。此外，还提供了可适应更复杂的控制的浮点运算及 PID 运算等。

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电机的防护等级是什么意思？

举例来说，ip23的电机指电机能够防止大于12mm的固体物体侵入，防止人的手指接触到内部的零件防止中等尺寸（直径大12mm）的外物侵入。能够防止喷洒的水侵入 ，或防止与垂直的夹角小于60度的方向所喷洒的水进入造成损害。

ip（international protection）防护等级系统是由iec（international electrotechnical commission）所起草。将电机依其防尘防湿气之特性加以分级。这里所指的外物含工具，人的手指等均不可接触到电机内之带电部分，以免触电。ip防护等级是由两个数字所组成，***个数字表示电机离尘、防止外物侵入的等级，第2个数字表示电机防湿气、防水侵入的密闭程度，娄字越大表示其防护等级越高。

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